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          陜西六自由度運動平臺

          發布時間:2017/3/13

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          陜西六自由度電動平臺


          六自由度運動平臺(并聯機器人)-12噸6自由度電動平臺,加速度0.5G,較高速度1.5m/s.較大載荷12噸



          六自由度電動平臺產品介紹:

          六自由度電動平臺應用于飛機,艦船,車輛的運動仿真和人員訓練中,可以在空間六個自由度上做任一自由度的單自由度運動,也能進行幾個自由度的復合運動,數字控制的伺服系統響應速度快,也可實現低速下的平穩運動,本公司所生產的的12噸電動平臺已應用于航空模擬訓練中,得到一致好評.

          產品特色及先進性

          ?機械結構及電動缸采用三倍安全系數設計;

          ?采用全穩定機械結構,全狀態運行無奇異點;

          優化邏輯控制電機剎車,有效改善平臺啟停的平穩性;

          采用全數字化控制方式,提高控制系統的抗干擾能力;

          采用力矩安全檢測,確保平臺安全運行;

          ?主控計算機采用嵌入式實時操作系統,提高系統的實時性;

          定時周期提高至每秒一萬次,提高平臺運動平穩性;

          ?可選用千兆內存映射網絡,指令周期提升至每秒一千次;

          ?采用模塊化控制軟件設計,根據用戶需求快速組裝;

          ?監控計算機采用全三維顯示,直觀反映平臺狀態;

          ??運動仿真參數及洗出參數,用戶可根據需要實時調整、保存;

          六自由度電動平臺參數:

          額定負載:2噸-20噸(根據客戶需要進行定制)

          加速度:0.5G


          陜西六自由度電動平臺



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