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      小编分享六自由度平台的基本功能以及相关功能设计介绍

      2022.07.19
      阅读:287次

      关于六自由度平台的知识大家已经有所了解,之前我们已经讲解过它的内部程序原理,它其实是一个模拟设备,它可以在普通的环境下,利用这个平台来模拟飞机、汽车、船艇甚至火箭的飞行状态,帮助人们体验或适应它们。陕西双玉智能小编分享六自由度平台的基本功能以及相关功能设计介绍:

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        1、运动姿态模拟

        六自由度平台可以模拟难度较高的情境,依赖于电动摇摆平台的六个自由度运动,可以模拟完成运动空间内的任意姿态,其中运动可以单独运行,也可以任意多个自由度组合起来。这就是为什么在一些精度要求高的行业中会使用到它的原因。

        2、运动参数设定

        运动前可先根据要求设定摇摆平台运动参数,设置参数包括运动自由度选择、所选自由度的运动规律、所选自由度的运动幅值、所选自由度的运动频率、摇摆平台上运动回转中心。

        3、运动信息显示功能

        摇摆平台中的上位机软件还可实时显示当前的运动状态、三维动画的运动姿态、摇摆平台运动姿态。其次还有位移曲线显示、六根电动缸的实时运动速度,*后是六根电动缸的运动位置和实时数据显示。目前来说功能内容很*。:

        六自由度平台的功能设计

        1、位置控制

        本文采用的控制方式主要是位置控制,当系统发出指令时,平台的六个电动缸能够按照指令,在系统限定范围内进行伸缩运动,使运动平台实现空间中六个自由度的目标运动。

        2、限位系统

        当六自由度运动平台的某个电动缸超过其运动范围时,必须有限位系统检测到这一问题,即刻将限位信号反馈至上位控制系统,系统发出警报,并执行相应保护措施。

        3、伺服警报

        当六自由度运动平台出现超载警报、电池警报、编码器通信警报、振动检测警报、散热系统过热警报等问题,系统会立即发出伺服警报,通过关闭伺服或指令脉冲禁止输入等动作,将伺服电机关闭,及时地保护运动平台。

        4、人机界面

        控制系统需提供一个用户使用的界面,操作简明,方便控制,该界面应包含:控制方案选择、参数初始化、基本指令输入输出等;平台的位置姿态和电动缸伸缩量、速度等反馈参量及其运动曲线的同步显示;伺服控制系统当前运行状态等。

        5、急停装置

        当系统发出严重故障问题警报时,若不能利用控制按键及时停止平台的运动,可以通过急停装置,直接切断整个系统电源,令平台立即停止运动,避免运动平台受到碰撞损坏等严重事故的发生。

        6、寻零、定位

        在人机界面上需要有控制按键,可以令平台自动回归到零点位置,或定位到空间限定范围内的任一位置。

        7、自动检测

        系统通电之后,即刻开始检测伺服控制系统各个构成模块是否正常运行,并将检测结果及时向上位机反馈报告。


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